Huonokuntoiset jarrulevyt tai jarrupalat lisäävät jarrutusmatkaa. Jarrutestaus suoritetaan omalla testilaitteella, ns. jarrudynamometrillä. Testilaitteessa näkyvät jarrutustehot sekä jarrutuserot akseleilla.
Katsastusviranomaiset tarkastavat auton jarrut vuosikatsastuksen yhteydessä.